東京都千代田区二番町に事務局を置き、豆乳についての広報活動や豆乳資格検定試験などを実施している日本豆乳協会が2008年（平成20年）に制定。
日付は10月は国民の祝日「体育の日」もあり、健康や体のケアに気を付ける月であることから。12日は「とう（10）にゅう（2）」（豆乳）と読む語呂合わせから。
豆乳を飲み続けることで、体の中から美しさを引き出してもらい、豆乳市場の活性化を図ることが目的。
記念日は一般社団法人・日本記念日協会により認定・登録された。
今日 10月12日（火）の記念日・年中行事
豆乳の日、PRの日、ネット銀行の日、豆腐の日、鯛の日、コロンブス・デー、育児の日、パンの日、わんにゃんの日、芭蕉忌、国際文通週間
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